ZF: Беспилотным автомобилям не обойтись без лидара

84
Источник:   —  07 июля 2016, 16:40

Серия ДТП с участием электромобилей Tesla, находившихся в режиме автопилота, породила в профессиональной среде волну дискуссий на тему устройства беспилотников. Свое мнение по этому поводу высказал и глава фирмы ZF Штефан Зоммер.

ZF — один из ведущих поставщиков автокомплектующих. Широким массам немецкая фирма известна в основном своими автоматическими коробками передач, вместе с тем компоненты систем автономного вождения также находятся в сфере ее компетенции.

Штефан Зоммер, глава ZF, изложил изданию Automotive News свой взгляд на конструкцию беспилотного автомобиля. По его мнению, для безопасной езды в режиме автопилота необходимы три ключевых компонента: программа обработки и интерпретации изображения с видеокамеры, радары ближнего и дальнего радиусов действия и лидар (LiDAR — Light Detection And Ranging). Именно последнего устройства нет на автомобилях Tesla.

Лидар — весьма дорогой электронно-оптический прибор объемного сканирования пространства с лазерным излучателем. Его нельзя установить внутрь машины, поскольку необходимо обеспечить беспрепятственный круговой обзор сканирующему модулю, вращающемуся вокруг вертикальной оси. Прототипы беспилотников Google оснащены одним лидаром, напоминающим мигалку на крыше, а фирма Ford в своих автономных седанах Fusion Hybrid использует сразу четыре лидара, установленных под разным углом на крыше и дающих исчерпывающую информацию об окружающем пространстве.

Будь на Tesla Model S, в которой погиб Джошуа Браун, установлен лидар, он наверняка увидел бы перегородивший дорогу грузовик, подал бы сигнал тревоги и команду «стоп». Однако лидар дает некорректную информацию в плохую погоду — «ощупать» лазерному сенсору окружающее пространство мешают крупные хлопья снега и капли воды, поэтому важно страховать его работу с помощью других систем: видеокамеры, радары, спутниковая навигация и цифровые 3D-карты высокого разрешения, обновляемые в режиме реального времени. Ну и, разумеется, нужен искусственный интеллект, который свяжет работу всех систем воедино и направит беспилотник в нужное и безопасное русло.

Автор: Андрей Ежов

Фото: Ford

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ
Патриарх Кирилл: возведение храмов в парках Москвы не нарушает гармоники

Патриарх Кирилл: возведение храмов в парках Москвы не нарушает гармоники

/ТАСС/. Патриарх Московский и всея Руси Кирилл порекомендовал противникам строительства православного храма в парке "Торфянка" В городе Москва...

81
Козел Тимур подметит день рождения В столице России

Козел Тимур подметит день рождения В столице России

/ТАСС/. Козел Тимур, популярный своей необыкновенной дружбой  с тигром Амуром, подметит день рождения, восьмого июля, не в Приморье, как перед...

64
Рособрнадзор планирует отказаться от тестовой части по большинству предметов в две тысячи семнадцатом году

Рособрнадзор планирует отказаться от тестовой части по большинству предметов в две тысячи семнадцатом году

/Корр. ТАСС Сергей Околов/. Рособрнадзор собирается в дальнейшем году отказаться от тестовой части фактически по всем предметам, включая...

62
РСТ: интерес на отдых в Турции утих на фоне неопределенности с возобновлением чартеров

РСТ: интерес на отдых в Турции утих на фоне неопределенности с возобновлением чартеров

/ТАСС/. Интерес к отдыху в Турции со стороны россиян пошел на спад, так как правительство РФ пока не объявило о восстановлении чартерных перевозок...

100
facebook
Нажмите «Нравится»,
чтобы читать 1NNC в Facebook